1945 yılında Sinop Boyabat'da dünyaya gelen Sarp Kuray, eski Ankara Valisi Enver Kuray'ın oğlu, Yassıada Savcısı Ömer Egesel'in yeğeni, sinema oyuncusu Nur Sürer'in de eşidir. 

Ankara Hukuk Fakültesi'nde okuyan, ardından da Deniz Harp Okulu'ndan mezun olan Sarp Kuray, okulu bitirip Deniz Teğmeni olarak görev alırken ordudan sicilen emekli olmuştur. 

Sarp Kuray Dev-Genç kurucularından olup, Dev-Genç eylemlerinde yer almıştır. 1971'de Denriz Subayları davası nedeniyle tutuklanıp idamı istenmiş fakat 4 yıl tutuklu kaldıktan sonra genel af sonucu tahliye edilmiştir. 

Sarp Kuray 2008 yılında 16 Haziran Hareketi örgütünü kurmuştur. 2009 yılında da bu örgütü kurduğu ve örgüt adına birçok eylemin talimatını vermesi gerekçesiyle tutuklanmıştır. 7 yıl Edirne Yüksek Güvenlikli F Tipi Cezaevinde bulunan Sarp Kuray 28 Kasım 2016 tarihinde tahliye edilmiştir.