Sezgin Tanrıkulu, 27 Mayıs 1963 tarihinde Diyarbakır'da dünyaya geldi. Annesinin adı Sabahat, babasının adı ise Fehmi'dir. İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesi mezunu olan Sezgin Tanrıkulu, Avukat ve aynı zamanda CHP İstanbul Milletvekili olarak görev yapmaktadır. Yüksek lisans eğitimini memleketi Diyarbakır'da bulunan Dicle Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsünde Kamu Hukuku alanında tamamladı. Doktora eğitimini ise İstanbul Kültür Üniversitesinde Sosyal Bilimler Enstitüsünde tamamladı.
Milletvekili olmadan önce serbest avukat olarak çalışan Tanrıkulu, Diyarbakır Barosu'nda genel sekreterlik, başkan yardımcılığı ve başkanlık görevlerini yaptı. 1980 yıllarının sonralarına doğru insan hakları ile ilgili olan girişimleri ile tanınmaya başlandı. 1988 yılında İnsan Hakları Derneği Diyarbakır Şubesi'nin kurulmasında büyük etkisi vardı. TİHV (Türkiye İnsan Hakları Vakfı) kurucuları arasında yer alan Sezgin Tanrıkulu, bu vakfın Diyarbakır temsilciliği görevini yaptı. ABD'den insan hakları ödülü alarak iyice tanındı.
Yayınlanan 2 kitabı bulunan Tanrıkulu, 24. Dönemde İstanbul Milletvekili olan Tanrıkulu'nun ve 3 çocuğu vardır. Kürtçe diline hakimdir ve orta seviyede İngilizce bilmektedir.