Mustafa Yeneroğlu 1975 yılında Bayburt'ta dünyaya gelmiştir. Ailesi Almanya'ya göç etmeye karar verince 1976 yılında Almanya'ya gitmiş ve o yıldan beri Almaya'da Köln şehrinde yaşamaya devam etmiştir. Eğitimini de Almanya'da tamamlayan Mustafa Yeneroğlu, Köln Üniversitesi Hukuk Fakültesi mezunudur. 2007 senesinde de 9 Eylül Üniversitesi Hukuk Fakültesi'nden mezun olarak eğitimini tamamlamıştır.
Hukukun birçok dalında çalışmalar yürütmüş olan Mustafa Yeneroğlu, din özgürlüğü, ayrımcılık, göç politikaları, yurt dışı kültür, eğitim ve din politikaları ile ilgili yaptığı çalışmalarla bilinmektedir.
1987 yılından bu yana beri sivil toplum çalışmalarında da görev alan Mustafa Yeneroğlu, İslam Toplumu Milli Görüş teşkilatlarında görev almıştır. Gençlik Teşkilatı idareciliği, Hukuk Müşavirliği, Genel Sekreter Yardımcılığı, Genel Başkan Yardımcılığı ve Genel Sekreterlik görevlerinde bulunmuştur.
Mustafa Yeneroğlu özellikle son yıllarda Avrupa'da yaşanan İslam karşıtı görüşlere karşı hem siyasi hem de hukuki çalışmalarda bulunmuş ve bu alanda 300'den fazla davayı yürütmüştür.
7 Haziran 2015 Genel Seçimlerinde Avrupa'da yaşayan Türk Vatandaşları ilk kez oylarını bulundukları yerde kullandıkları için, yurtdışında yaşayan Türkleri temsilen AK Parti İstanbul 3.Bölge 10. sıradan milletvekili seçilen Mustafa Yeneroğlu, yurtdışında yaşayan Türkler için önemli kanun teklifleri hazırlanmasında etkin rol oynamıştır.
12 Eylül 2015'de gerçekleşen AKP Olağan Kongresi'nde Merkez Disiplin Kurulu Üyesi seçilen Mustafa Yeneroğlu, 1 Kasım 2015'de düzenlenen seçimlerde de yeniden milletvekili seçilmiştir.
Mustafa Yeneroğlu ayrıca TBMM İnsan Hakları İnceleme Komisyonu Başkanıdır.
