Kenan İpek 1959 yılında Rize'de dünyaya gelmiştir. Eğitimini İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesi'nde tamamlayan Kenan İpek, mezun olduktan sonra çeşitli savcılıklarda hakim olarak görev yapmıştır.

Kenan İpek sırasıyla, 12 Kasım 1997 - 6 Ekim 2003 yılları arasında Adalet Bakanlığı İşyurtları Kurumu Daire Başkanlığı görevi, 6 Ekim 2003 - 26 Ağustos 2008 yılları arasında Ceza ve Tevkif Evleri Genel Müdürlüğü görevi, 26 Ağustos 2008-31 Aralık 2013 yılları arasında da Adalet Bakanlığı Yüksek Müşavirlik gibi görevleri icra etmiştir.

Kenan İpek 7 Haziran 2015 seçimleri öncesinde ise eski Adalet Bakanı Bekir Bozdağ'ın yerine Adalet Bakanlığına atanarak, seçim öncesi dönem hükümetinde Adalet Bakanı olarak görev almıştır.