Figen Yüksekdağ 1971 yılında Adana'nın Ceyhan ilçesinde doğmuştur. Ailesi Adana Yumurtalık'ta yaşayan Figen Yüksekdağ, muhafazakar ve milliyetçi bir ailenin kızı olduğunu dile getirmiştir. 

Figen Yüsekdağ henüz lise yıllarında iken sosyalist hareketle ilgilenmeye başlamış, hatta bu nedenle 17 yaşında evden kaçarak örgütlere katılmıştır. Bunun sonucunda milliyetçi olan babasıyla uzun yıllar konuşmamıştır. 18 yaşında katıldığı bir sokak eyleminde gözaltına alınan Yüksekdağ, günlerce gözaltında kalmış, çıktıktan sonra da gerçeği öğrenen babası nedeniyle ev hapsinde tutulmuştur.

2012 yılında Atılım Gazetesi bünyesinde beraber çalıştığı Sedat Şenoğlu ile evlenen Figen Yüksekdağ'ın siyasi kariyeri de 2015'de başlamıştır. Kasım 2015 tarihinde gerçekleşen milletvekili seçimlerinde Van Milletvekili seçilerek meclise girmiştir. 

Figen Yüksekdağ, Diyarbakır Cumhuriyet Başsavcılığı tarafından yürütülen Terör soruşturmaları kapsamında Kasım 2016'da Ankara'da göz altına alınıp, tutuklanarak Kocaeli F Tipi Cezaevine konulmuştur.